Arrancar una máquina virtual en VirtualBox desde USB

Para arrancar una máquina virtual desde una unidad conectada por USB (pendrive, disco externo, etc.) en el host hay que crear un disco virtual que acceda a la unidad USB y luego asignar el disco virtual a la máquina que queramos desde la interfaz de VirtualBox.

Por ejemplo, para crear un disco virtual llamado usb.vmdk que enlace con la ruta /dev/sdb donde tengo conectado un pendrive que arranca un sistema operativo instalado en él:

VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename usb.vmdk -rawdisk /dev/sdb

Aviso que VirtualBox necesitará permiso de lectura/escritura en /dev/sdb tanto a la hora de crear este disco como cuando arranquemos una máquina virtual con él y por defecto tiene permisos sólo para root aunque para hacer una prueba rápida podemos dar los permisos necesarios con chmod 777 /dev/sdb