Convertir ficheros MP4 a MP3 en Linux

Para convertir un fichero MP4 a un fichero MP3 en Linux desde línea de comandos es necesario instalar ffmpeg y ejecutar lo siguiente, cambiando los correspondientes nombres de fichero de entrada y salida junto con el bitrate que queremos en el fichero MP3 (en el ejemplo 192kbps).

ffmpeg -i fichero_entrada.mp4 -b:a 192K -vn fichero_salida.mp3