Depuración Android en Linux

En Windows se necesita un driver USB para depurar pero en Linux no es necesario pero sí hay que crear una regla udev para que detecte el dispositivo correctamente dependiendo del fabricante.

En la página para desarrolladores de Android viene la regla a crear y el id de distintos fabricantes. Una vez se cree la regla udev y reconectemos el teléfono por el cable USB veremos el dispositivo desde esta URL dentro de Chrome chrome://inspect/#devices

Fuente: Using Hardware Devices