Desconectar un pendrive / disco USB de forma segura

La forma más segura de desconectar un disco externo USB o un pendrive en Linux es desmontar el dispositivo con umount y ejecutar uno de estos dos comandos, dependiendo de lo que tengamos instalado en el sistema y distribución Linux:

udisksctl power-off -b /dev/sdb

udisks --detach /dev/sdb

El disco /dev/sdb debe cambiarse por el que queramos desconectar de forma segura.