Descargar vídeos de Youtube con youtube-dl

Línea de comandos para descargar una lista completa de vídeos de Youtube a partir de un fichero de texto con las URLs, en formato mp4, con subtítulos en inglés e incluyendo en el nombre del fichero un autosecuencial para saber el orden de los vídeos descargados:

youtube-dl -c -o "%(autonumber)s - %(title)s.%(ext)s" --write-sub -f mp4 --sub-lang en --batch-file lista_de_URLs.txt

La herramienta usada es Youtube-dl